鶺鴒本手は正常位の派生で、女性の腰にクッション等を敷き、股間を上向きにし、男性が上から挿入する体位です。
ラブホの大きい枕の正しい活用法ですね！
鶺鴒が歩く際にお尻を上下する動きが命名の由来だそうです。