女性が脚を大きく開き、男性が半身で女性に対し直角の状態で横になりながら挿入する、交差式側位です。
聞き覚えのある名刀の名前そのままのですね。
女性の上半身が刀身、男性が刀を構える侍に見立てているそうです。