説明文がサイトによって異なりますが…、濵千鳥は、女性が半身に腰を捻り股間を上向にし足を開き、そこに男性が挿入します。
男性は片腕で女性の背中に手を回すか腕や肩を掴んで女性を支えます。
ほぼ正常位の側位ですが半端な姿勢になり、「千鳥足」っていうくらいにバランス取りは難しそうです。