女性がマングリ返しで性器が上を向くように足を上げ、男性は女性に背を向ける体勢でペニスを挿入し、上から打ち下ろすようにピストン運動する変則位です。
砧の由来は、衣類のしわを伸ばすために使われていた道具で、男性が腰を打ち付けるようにピストンする姿が、砧で衣類を叩いている様子に似ていることからだそうです。
難易度高めで普通のセックスに飽きた人向けのプレイですね。