『宇宙戦艦ヤマト』で一躍時の人となった松本零士先生ですが、本作では大まかな形が出来てからの途中参加との事ですね。
松本先生はデザインから設定にも関わり、ストーリーの初稿も書き上げ、その上で監督も務めたそうです。
そりゃそこまでやれば自分の作品だと思ってしまうので、制作会社と権利で揉めても仕方ないかなと思う。