『ミクロイドS』は、TV側が企画を持ち込んで手塚治虫先生と共同で原作したメディアミックス作品という位置付けだそうです。
なので同名漫画が原作のというのもちょっと違います。立ち位置的にはデビルマン』とか『マジンガーZ』のようなイメージです。