女性が膝立ち四つん這い腕でに男性が後ろから膝立ちで挿入する後背位です。
湊から出る船と、男から見たときの女性の姿をなぞらえた命名だそうです。
所謂バック、英語で「doggy style」ってやつです。🐶
男性も女性どちらも腰が動かしやすい体位ですね。