上半身を支えずに伏し、膝立ちで腰を高く上げた女性の背後から男性が同じく膝立ちで挿入する後背位です。
「潰し」は上体を潰した状態が由来で、駒掛け」の「駒（こま）」とは昔の言葉で仔馬（こうま）の事だそうです。