腕で支えて後ろに体重をかけて座った男性に対し、後ろ向きで女性がまたがる背面座位のひとつです。
「駒（こま）は「潰し駒掛け」で説明した通り仔馬（こうま）のことです。
後ろに体重をかけることで腰の可動範囲が広がるので、仔馬のように激しく元気にピストン！という体位ですね。