男性が後ろ手で体を支えて脚を閉じて座った状態で、女性が後ろ向きに跨り男性の足首辺りを抱きながら腰を上下に動かす後背座位のひとつです。
脚を伸ばして閉じてた状態を「 〆込み」というそうです。「錦」は江戸時代では「素晴らしい」とかの形容のようです。
男性側からしたら、確かに素晴らしい光景ですよね！