女性が壁や柱または台に手をついて後ろから男性か突き上げる体位。いわゆる、立ちバックですね。
櫓（やぐら）とは砦やお城の城郭に設けられた見張り台のことだそうです。窓際から外に向けて外を見る姿に見立てたようですね。
狭い場所や上半身着衣でもちゃっちゃと出来るので外出先でもお手軽に出来る体位ですね。