笧（しがらみ）は正常位の中の伸長位のひとつです。
唐竹割と同じように女性のが脚を閉じて仰向けになった状態で、上から男性が抱き合う形で挿入します。
「まとわりついて、引き止めるもの」の通り、手脚を絡め体を密着させるのでイチャイチャ度が高い体位です。