獅子舞は女性の両脚を座っている男性の肩に乗せる対面座位です。
女性は倒れないように後ろ手で上半身を支えます。脚を上げての挿入で、より深い挿入感が得られるそうです。
他に獅子舞と言う別名がありますね。名前からして動きが激しそうですね。